作者：武汉埃瑞特机械制造有限公司 袁涛 13507127863

径向铆接机是武汉埃瑞特系列铆接机之一，是依据冷辗原理研制而成的第五代新型铆接设备,该系列产品引进了瑞士技术，在机械结构、液压系统、电气控制等方面进行了改进，使产品工作可靠性、寿命、以及节能降噪等方面较国内同类型产品有较大提高。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。同传统落后铆接工艺相比，具有以下明显的优点。

1、 铆钉成形力小，仅为冲铆的1/10，铆后工件无不良变形。

2、 铆接表面光洁美观。

3、 无振动、低噪音、低能耗，操作方便安全。

4、 效率高，成本低。

5、 易于实现自动化。

径向铆接机

因此，铆接机正逐步取代传统的锤击、冲压、热铆等方式，广泛应用于汽车制造、纺织器材、电器开关、五金工具、仪器仪表、钢制家具、日用器械等各种所需铆接的工艺场合。只要制作合适的铆头，即可铆接各种形状。

径向铆接机一般由可移动动力头、升降工作台、液压系统、电器系统及机身等部分组成。现将主要部分介绍如下：

1、 径向铆接机动力头

动力头是径向铆接机的核心部件、铆接往复运动、铆接压力及内摆线铆接轨迹的形成，均由动力头来实现，动力头原理图如右所示。

电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。径向二字，就是意指铆头上端运动轨迹是沿着直径方向运动，这也是径向铆接机名称的来源

径向铆接机工作原理图

2、 径向铆接机液压系统

铆头铆接时液压系统的工作过程：

齿轮泵泵油-油通过通电状态的换向阀-进入活塞上腔-铆头下降，铆接开始-铆头到达下死点-溢流阀溢油。

铆头复位时液压系统的工作过程：

齿轮泵泵油-油通过未通电状态的换向阀-进入活塞下腔-铆头开始上升，铆接停止-铆头到达上死点-溢流阀溢油。

3、径向铆接机电器系统

机床进线电源为三相四线制（380V、50Hz），并要求良好接地。机床设有手动铆接和自动铆接两种工作方式，用户可根据需要选择。

工作时，首先合上电源开关，按下油泵启动、主轴启动按钮，此时主轴转动。

当采用手动铆接时，可将转换开关转到手动位置，此时若踩下脚踏开关，铆头向下运动压住工件进行铆接，松开脚踏开关，铆头向上，停止铆接。

当需要自动铆接时，可将转换开关转到自动位置，根据所铆接的工件调整好时间继电器的时间，此时踩下脚踏开关，铆头向下运动压住工件进行铆接，达到所调整的时间后，铆头自动向上并停止铆接。若在自动铆接过程中出现异常，松开脚踏开关，铆头立即向上复位并停止铆接。

工作完毕后，按下主轴停止按钮，油泵停止按钮。

4、径向铆接机升降工作台

松开工作台锁紧螺钉，旋转手轮，通过螺母丝杆可调节工作台上下移动，调整完毕后旋紧锁紧螺钉，锁定工作台。

5、径向铆接机控制面板示意图

径向铆接机控制面板

四、径向铆接机的移动和安装

1、 机床不准倒置，不准受到较大的冲击和振动。

2、 在移动的过程中，机床倾斜角不得大于15度，以免漏油和倾倒。

3、 机床移动时必须有至少两名人员进行协助，以免发生意外。

4、 将机床定位，使其水平，无晃动即可。

5、 接三根380V三相电源线和一根零线，同时机床还必须接好地线。

顶盖板

电器箱安装孔

床身立柱

液压系统

五、径向铆接机的调试

机床试车前应熟读说明书，了解操作步骤和注意事项。

试车前，首先检查机床有无良好的接地保护，如无接地保护严禁使用机床。然后向油箱中加入清洁的N46HL液压油（即30号机油）。

按下开关接通电源，启动油泵电机，调节机箱调压阀（顺时针旋转增大系统压力，反之减少系统压力），将系统压力调节到2MPa左右。

准备妥当后试车开始。按下主轴开关按钮，主轴开始旋转，将转换开关置于手动位置，动作数次后，完成手动试车动作。再将转换开关置于自动位置，然后，调节时间继电器旋钮，踩下脚踏开关，完成自动试车动作。试车完毕后，将转换开关置于手动位置，关闭电源。

六、径向铆接机的操作

1、 松开动力头锁紧螺钉（两件），装好铆头、工装夹具及试铆件，旋转丝杆手轮，将动力头调整到所需位置，一般调到铆钉离铆头端面5-10mm处，然后锁紧动力头。

2、 按下油泵电机启动按钮，打开压力表开关，根据铆钉材料及直径调节系统压力（一般建议不超过2．5Mpa）。

3、 将转换开关拨到手动位置。

4、 将微调螺套向铆钉方向调节10-15mm，踩下脚踏开关直到铆头压紧铆钉后仍不松脚踏开关，再将微调螺套向相反方向调节至微调螺套不能旋动为止。此时，再松开脚踏开关，将微调螺套向铆钉方向调节所需的铆接工艺量（一般为0.2-3mm）。

5、 按下主轴启动按钮，然后踩下脚踏开关，铆头开始辗压铆接。

6、 根据铆接效果多试几次，反复调整溢流阀、微调螺套及机箱上的调速阀直到铆接压力和进给量、进给速度满意为止，此时才可以进行批量生产。

7、 如果采用自动铆接，则将转换开关置于自动位置。根据铆钉铆接的成型时间，调节时间继电器，即可批量进行铆接，这样可使铆件保持较好的一致性。

8、 计数器的设置：计数器计数分三档，分别为×1、×10、×100，表示脚踏开关每接触1次、10次、100次，计数器计一次数。在档位前面，有四个调数器，调整该值，可最大到9999，这表示计数器最大计数到9999，超过的次数将不再计入且系统锁定，铆接机停止工作，要复原只需按复位键恢复即可。

9、 调压步骤：踩下脚踏开关不松开，打开压力表开关，调整溢流阀到系统压力合适，关闭压力表开关，松开脚踏开关。因设备具有远程泄压装置，在卸压状态下无法对系统压力进行调整.

七、径向铆接机的注意事项

1、 机床应接380V三相四线电源，并一定要有可靠的接地保护。

2、 用户自制铆头时，应参照本说明书铆头备件尺寸一章提供的关键尺寸。

3、 工作前必须锁紧动力头和压力表开关，避免零、部件意外损坏。

4、 机床如有异常，应立即停机检查。

5、 注意：调整压力应控制在2.5MPa内,长时间在高压下工作会降低零部件的使用寿命。

6、 不准倒置。

7、 不准受较大的冲击、振动。

7、利用铲车搬运或在倾斜的平板上滑行时，倾斜不得大于15°，以免倾倒

8、 机床应定期进行清洁维护工作，保持设备完好状态。

9、 铆头使用一段时间后需要检查伸出长度，当该尺寸小于关键尺寸3mm以上时，说明铆头已经磨损，建议您更换铆头。

九、径向铆接机简单夹具制作举例

在实际生产中，简单适当的夹具往往能减少辅助时间，提高生产效率，保证铆接质量，下面介绍几种常用的简单夹具，用户可以参照后结合零件特点，设计方便适用的铆接夹具。

1、在铆接类似图一的零件时，一般采用简易铆座即可。其中几个关键尺寸按图选取，其余尺寸自定。这类夹具简单可靠，成本低廉，应用广泛。

2、对于铆接类似图二的长铆钉时，由于装卸不方便，一般采用开合式夹具。这类夹具可以手动、液动或气动。液动时动力源可以直接来源于机床液压系统。

3、对于图三这种在同一圆周上进行多个铆点铆接的零件，可设计回转型夹具逐点铆接，回转动力可以是手动、液动或气动。

4、某些零件形状不太规则，但具有定位面，可以设计靠模辅助生产，有时也可以采用夹具。

十 径向铆接机日常维护说明

1、 不要加工超过标称能力以外的工件。

2、 不要长时间工作在高压状态下。

3、 铆头的长度不要超过规定。

4、 液压油使用一年后应更换。

5、 径向设备应经常上油润滑。

6、 遇到异常立即停车检修，直致故障排除。

7、 铆头的装拆要轻慢，特别是在拆卸铆头时不要使用蛮力拔出，应旋转铆头并缓慢向下用力拔出。如果插装铆头的铆座被拔出正常位置，安装铆头后铆头位置会出现明显的偏差，此时应拆卸红色安全罩，将铆座安装到位后才可使用，否则机器很容易损坏。

8、 设备的导轨每月应涂抹一次黄油，使其润滑和防锈。

9、 使用中铆头在加工某些材料时会出现轻微的粘结现象，为了保证铆接的质量，应定时对铆头进行清理，防止金属粘结加厚。清理时将铆头固定在车床的卡盘上，然后用砂纸进行抛光。

10、径向铆接机在使用一个月后应对球面副进行润滑处理，具体加油方法参看下面内容。

A、确定设备处于非工作状态，关闭电源。

B、将微调螺套旋至最上，使红色安全罩上紧定螺钉孔露出。

C、用平头起子旋下最下端紧定螺钉。

D、将黄油枪出油嘴对准螺钉孔，向内压入黄油。

E、加油后将紧定螺钉装上，旋紧。

如果已调整好螺套，且不想变动铆接进给量也可在仅有油泵电机工作的情况下，踩下脚踏开关使铆头下降至下死点后关闭油泵电机，然后按上述3、4、5步骤加油。

开机调试说明

1、 请将设备外包装拆开，去除防水塑料罩，拆卸四个固定螺母及螺杆。

2、 将设备落地，无需地脚螺钉及垫铁，只要平稳无晃动即可。

3、 详细阅读《使用说明书》，并检查装箱单是否与实物一致。

4、 将大约35公升的30号液压油通过油箱侧孔加入，加入量以油液没过温度油标计中间值为准。

5、 设备要求电源为380伏，接线为三相四线制，接线时线头上已经标出接电方式。"A"、"B"、"C"接三相电源，"E"线接零线（不是地线），若不接零线设备将无法工作。

6、 如使用漏电保护器，请选用四线型。如使用三线漏电保护器，因零线在漏电保护器监控外，保护器将启动断电。

7、 在机身底座找到标有接地标志的接线柱，安装好接地线。

8、 打开电源开关，点动"油泵启动"开关，检查油泵电机转向是否为顺时针，否则请调换"A"、"B"、"C"电源线中任意两相。

9、 打开电源开关,将计数器保护壳拔下,设置计数最大值为9999,设置倍率为×1档，然后按下RESET（复位）键清除电器内部原有记忆，将转换开关置于手动档，然后关闭电源开关。

10、将红色安全罩上部的黑色螺套（微调螺套）向下调整10mm。

11、打开电源开关及"油泵启动"开关，踩下脚踏开关，注意红色安全罩部分是否向下移动，若没看清楚，可松开脚踏开关后再重新踩下。如果确认没有移动，可能是液路中有空气的原因，排除方法请参见说明书中"常见故障的排除方法"一章。

12、在确认红色安全罩部分可以上下移动后，打开压力表开关，此时压力表将显示系统压力值。旋转溢流阀螺杆，可调整压力。（最大加工能力在16MM及以上铆接机调压时需踩下脚踏开关不松，并且确认踩下脚踏时压力表开关处于关闭状态，踩下后再打开压力表开关并调节。）

13、其他调节详见说明书。

注意：安装前请详细阅读本说明及设备使用说明书，如有问题请致电027-88716898

更换密封圈步骤说明

在正常情况下，一般设备使用三到五年后密封圈都有不同程度的磨损，此时建议使用备用密封圈进行更换。若备用密封圈遗失，可参照标准件表采购。

注：1、以下步骤中所涉及的拆装零件并非每种机型都有，如您的机型没有该类零件，请跳过该项目。

2、气动机型密封圈的更换与液压机型基本一致。

3、拆装过程中注意螺钉的分类和存放，在螺钉位较多的地方做好记号，防止安装时孔距误差导致的螺钉无法拧紧。

具体步骤：

1、 旋下主轴电机接线盒两固定螺钉，取下接线盒塑料盖，并卸下其三根电源线。

2、 旋下电机保护罩固定螺钉，从下往上取下电机保护罩。拆卸电机防风罩。

3、 拆卸电机与缸体的三颗连接螺钉，取下电机。如果电机很难取出，可用起子顶住电机螺钉安装孔内壁（不能接触螺纹部分）然后用锤子轻轻敲击，先使其转动，然后将其拔出（注意联轴器及键勿丢失）。

4、 拆卸红色限转罩上部的黑色螺套（微调螺套），然后拆卸下缸套（与螺套螺纹配合的零件），将其6个螺钉完全拆下，此时便可以拆卸活塞。

5、 打开电源开关，双手分别放置于油泵启动开关和油泵停止开关上，当按下油泵开关的同时按下油泵停止按钮，通过反复的点动，使液压油少量的压入液压缸上缸，这样活塞连同整个主轴机构会在油压的作用下向下运动。观察电机安装部位，如缸体内第一道密封圈露出后，停止点动油泵。

6、 因拆卸活塞过程中会有油液泄漏出来，因此在工作台放置一油盆来接收泄漏的液压油，在拆卸过程稍事注意就不会有油溅射。在油盆中放置一块干净的木块并在其上部垫上软橡胶或棉纱，以防止机构从油缸内突然脱出落下砸坏零件。此时也可以由另一人控制工作台的升降使铆头与油盆的距离保持在5-10MM，这样机构脱出后由于下降距离短，也不会出现砸坏零件的现象。

7、 做完上述准备后，再次点动油泵，直到露出第二道密封圈，机构脱出。在此过程中点动油泵的时间要求更短，只有这样才不会有油液溅出。

8、 将活塞上的下缸套取出。

9、 用起子或其他较尖的工具将所有零件上的密封圈挑出，并装上新的密封圈。

10、将下缸套重新装入活塞，然后将活塞及下缸套垂直放入油缸中。

11、将活塞及机构对准缸体孔，由另一人向上旋转手轮，此时工作台缓慢上升顶住活塞进入缸体对应的密封孔，在活塞完全进入之前，应注意不能使蛮力，要反复工作台并使主轴及缸体处于垂直状态，只有这样活塞才能顺利的进入缸体。在活塞通过密封圈时注意观察是否有密封圈被切边，如果有应重新更换，并减小装配的速度，并用适当的工具辅助。

12、活塞装配完成后按步骤安装其他部件，并旋紧螺钉。